Ardupilot中新增beacon設備

Ardupilot中新增beacon設備 ctime:2019-04-02 16:15:52 +0800|1554192952web 標籤（空格分隔）： 技術數組 ardupilot的串口與beacon大體狀況在以前都寫過了。這裏再也不贅述，直接寫我新增的INF（無窮將來）的驅動手冊吧。svg 加入驅動文件 在AP_Beacon文件夾中，加入AP_Beacon_Frompi.cpp 及相應的頭文件

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