ArduPilot中beacon

ArduPilot中beacon ctime:2019-03-13 14:45:31 +0800|1552459531web 標籤（空格分隔）： 技術 飛控後端 初始化過程：svg 在主文件中的init_ardupilot函數中進行各類傳感器、串口、外設的初始化。函數 init_beacon初始化beacon設備，並在接下來 ahrs.set_beacon(&g2.beacon);this 中將其

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