關於pcl官網velodyne激光雷達傳感器獲取點雲的一些錯誤糾正

最近嘗試使用velodyne16激光傳感器獲取pcd格式的點雲文件，在pcl官網發現IO模塊支持Velodyne硬件設備， 但是在編譯的過程中發現瞭如下錯誤：         1.error: excepted ')' before "&" token;         2.error: ‘SimpleHDLViewer' is no a template;         3.error: "P

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