Cartographer Insert Submap
1. 基本機率 TSDF: Truncated Signed Distance Function（截斷的符號距離函數） Occupancy Grid Map(OGM:佔用柵格地圖): 「free space」：用於planning 使用SLAM輸出的位姿建立occupancy grid map OGM可用於路徑規劃(planning)和定位(localization) 又叫作根據已知的Pose建圖
相關文章
- 1. cartographer系列----cartographer論文
- 2. cartographer 理解
- 3. cartographer 分析
- 4. Cartographer系統&Config
- 5. 【轉】【泡泡機器人原創專欄-Cartographer】Cartographer理論及實現淺析
- 6. 2D激光SLAM算法比較+cartographer
- 7. cartographer算法(一)——概述及框架
- 8. Cartographer源碼篇:源碼分析(1)
- 9. Cartographer 源碼解析1.1 —— 算法整體結構
- 10. google cartographer的論文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻譯
- 更多相關文章...
- • SQLite Insert 語句 - SQLite教程
- • SQL INSERT INTO 語句 - SQL 教程
- • 漫談MySQL的鎖機制
- • 三篇文章瞭解 TiDB 技術內幕 —— 說計算
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. cartographer系列----cartographer論文
- 2. cartographer 理解
- 3. cartographer 分析
- 4. Cartographer系統&Config
- 5. 【轉】【泡泡機器人原創專欄-Cartographer】Cartographer理論及實現淺析
- 6. 2D激光SLAM算法比較+cartographer
- 7. cartographer算法(一)——概述及框架
- 8. Cartographer源碼篇:源碼分析(1)
- 9. Cartographer 源碼解析1.1 —— 算法整體結構
- 10. google cartographer的論文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻譯