VSLAM：：[手寫VIO_課堂筆記]第四講(上)_基於滑動窗口算法的VIO系統原理

1. 第四講(上)_基於滑動窗口算法的VIO系統原理 1.1. 高斯分佈到信息矩陣 1.1.1. SLAM問題的模型 1.1.2. 舉例 上面省略了一些步驟 ∑ 11 = C o n v ( x 1 , x 1 ) = E ( [ x 1 − E ( x 1 ) ] 2 ) \begin{aligned} \sum_{11}=Conv(x_1,x_1)=E([x_1-E(x_1)]^2) \end

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