滑動窗口算法基本原理與實踐

學過計算機網絡的同窗,都知道滑動窗口協議(Sliding Window Protocol),該協議是 TCP協議 的一種應用,用於網絡數據傳輸時的流量控制,以免擁塞的發生。該協議容許發送方在中止並等待確認前發送多個數據分組。因爲發送方沒必要每發一個分組就停下來等待確認。所以該協議能夠加速數據的傳輸,提升網絡吞吐量。css

滑動窗口算法其實和這個是同樣的,只是用的地方場景不同,能夠根據須要調整窗口的大小,有時也能夠是固定窗口大小。算法

滑動窗口算法(Sliding Window Algorithm)

Sliding window algorithm is used to perform required operation on specific window size of given large buffer or array.編程

滑動窗口算法是在給定特定窗口大小的數組或字符串上執行要求的操做。數組

This technique shows how a nested for loop in few problems can be converted to single for loop and hence reducing the time complexity.網絡

該技術能夠將一部分問題中的嵌套循環轉變爲一個單循環,所以它能夠減小時間複雜度。數據結構

簡而言之,滑動窗口算法在一個特定大小的字符串或數組上進行操做,而不在整個字符串和數組上操做,這樣就下降了問題的複雜度,從而也達到下降了循環的嵌套深度。其實這裏就能夠看出來滑動窗口主要應用在數組和字符串上。框架

基本示例

以下圖所示,設定滑動窗口(window)大小爲 3,當滑動窗口每次劃過數組時,計算當前滑動窗口中元素的和,獲得結果 res。dom

滑動窗口算法基本
能夠用來解決一些查找知足必定條件的連續區間的性質(長度等)的問題。因爲區間連續,所以當區間發生變化時,能夠經過舊有的計算結果對搜索空間進行剪枝,這樣便減小了重複計算,下降了時間複雜度。每每相似於「 請找到知足 xx 的最 x 的區間(子串、子數組)的 xx 」這類問題均可以使用該方法進行解決。ide

須要注意的是,滑動窗口算法更多的是一種思想,而非某種數據結構的使用。 oop

滑動窗口法的大致框架

在介紹滑動窗口的框架時候,你們先從字面理解下:

  • 滑動:說明這個窗口是移動的,也就是移動是按照必定方向來的。

  • 窗口:窗口大小並非固定的,能夠不斷擴容直到知足必定的條件;也能夠不斷縮小,直到找到一個知足條件的最小窗口;固然也能夠是固定大小。

爲了便於理解,這裏採用的是字符串來說解。可是對於數組其實也是同樣的。滑動窗口算法的思路是這樣:

  1. 咱們在字符串 S 中使用雙指針中的左右指針技巧,初始化 left = right = 0,把索引閉區間 [left, right] 稱爲一個「窗口」。

  2. 咱們先不斷地增長 right 指針擴大窗口 [left, right],直到窗口中的字符串符合要求(包含了 T 中的全部字符)。

  3. 此時,咱們中止增長 right,轉而不斷增長 left 指針縮小窗口 [left, right],直到窗口中的字符串再也不符合要求(不包含 T 中的全部字符了)。同時,每次增長 left,咱們都要更新一輪結果。

  4. 重複第 2 和第 3 步,直到 right 到達字符串 S 的盡頭。

這個思路其實也不難,第 2 步至關於在尋找一個「可行解」,而後第 3 步在優化這個「可行解」,最終找到最優解。左右指針輪流前進,窗口大小增增減減,窗口不斷向右滑動。

下面畫圖理解一下,needs 和 window 至關於計數器,分別記錄 T 中字符出現次數和窗口中的相應字符的出現次數。

初始狀態:
在這裏插入圖片描述

增長 right,直到窗口 [left, right] 包含了 T 中全部字符:
在這裏插入圖片描述

如今開始增長 left,縮小窗口 [left, right]。

在這裏插入圖片描述

直到窗口中的字符串再也不符合要求,left 再也不繼續移動。

在這裏插入圖片描述

以後重複上述過程,先移動 right,再移動 left…… 直到 right 指針到達字符串 S 的末端,算法結束。

若是你可以理解上述過程,恭喜,你已經徹底掌握了滑動窗口算法思想。至於如何具體到問題,如何得出此題的答案,都是編程問題,等會提供一套模板,理解一下就會了。

上述過程對於非固定大小的滑動窗口,能夠簡單地寫出以下僞碼框架:

    string s, t;
    // 在 s 中尋找 t 的「最小覆蓋子串」
    int left = 0, right = 0;
    string res = s;
    
    while(right < s.size()) {
        window.add(s[right]);
        right++;
        // 若是符合要求,說明窗口構造完成,移動 left 縮小窗口
        while (window 符合要求) {
            // 若是這個窗口的子串更短,則更新 res
            res = minLen(res, window);
            window.remove(s[left]);
            left++;
        }
    }
    return res;

可是,對於固定窗口大小,能夠總結以下:

   // 固定窗口大小爲 k
    string s;
    // 在 s 中尋找窗口大小爲 k 時的所包含最大元音字母個數
    int  right = 0;while(right < s.size()) {
        window.add(s[right]);
        right++;
        // 若是符合要求,說明窗口構造完成,
        if (right>=k) {
            // 這是已是一個窗口了,根據條件作一些事情
           // ... 能夠計算窗口最大值等 
            // 最後不要忘記把 right -k 位置元素從窗口裏面移除
        }
    }
    return res;    

 

能夠發現此時不須要依賴 left 指針了。由於窗口固定因此其實就不必使用left,right 雙指針來控制窗口的大小。

其次是對於窗口是固定的,能夠輕易獲取到 left 的位置,此處 left = right-k;

實際上,對於窗口的構造是很重要的。具體能夠看下面的實例。

算法實例

1208. 儘量使字符串相等

給你兩個長度相同的字符串,s 和 t。

將 s 中的第 i 個字符變到 t 中的第 i 個字符須要 |s[i] - t[i]| 的開銷(開銷可能爲 0),也就是兩個字符的 ASCII 碼值的差的絕對值。

用於變動字符串的最大預算是 maxCost。在轉化字符串時,總開銷應當小於等於該預算,這也意味着字符串的轉化多是不徹底的。

若是你能夠將 s 的子字符串轉化爲它在 t 中對應的子字符串,則返回能夠轉化的最大長度。

若是 s 中沒有子字符串能夠轉化成 t 中對應的子字符串,則返回 0。

示例 1:

輸入:s = "abcd", t = "bcdf", cost = 3
輸出:3
解釋:s 中的 "abc" 能夠變爲 "bcd"。開銷爲 3,因此最大長度爲 3。

示例 2:

輸入:s = "abcd", t = "cdef", cost = 3
輸出:1
解釋:s 中的任一字符要想變成 t 中對應的字符,其開銷都是 2。所以,最大長度爲 1。

示例 3:

輸入:s = "abcd", t = "acde", cost = 0
輸出:1
解釋:你沒法做出任何改動,因此最大長度爲 1。 

代碼

class Solution {
    public int equalSubstring(String s, String t, int maxCost) {
        int left = 0, right =0;
        int sum = 0;
        int res = 0;
     // 構造窗口
while (right < s.length()) { sum += Math.abs(s.charAt(right) - t.charAt(right)); right++;
       // 窗口構造完成,這時候要根據條件當前的窗口調整窗口大小
while (sum > maxCost) { sum -= Math.abs(s.charAt(left) - t.charAt(left)); left++; }
       // 記錄此時窗口的大小 res
= Math.max(res, right -left); } return res; } }

這裏跟前面總結的框架不同的一個點就是,前面的框架是求最小窗口大小,這裏是求最大窗口大小,你們要學會靈活變通。

239. 滑動窗口最大值

給定一個數組 nums,有一個大小爲 k 的滑動窗口從數組的最左側移動到數組的最右側。你只能夠看到在滑動窗口內的 k 個數字。滑動窗口每次只向右移動一位。

返回滑動窗口中的最大值。

進階:

你能在線性時間複雜度內解決此題嗎?

示例:

輸入: nums = [1,3,-1,-3,5,3,6,7], 和 k = 3
輸出: [3,3,5,5,6,7] 
解釋: 

  滑動窗口的位置                最大值
---------------               -----
[1  3  -1] -3  5  3  6  7       3
 1 [3  -1  -3] 5  3  6  7       3
 1  3 [-1  -3  5] 3  6  7       5
 1  3  -1 [-3  5  3] 6  7       5
 1  3  -1  -3 [5  3  6] 7       6
 1  3  -1  -3  5 [3  6  7]      7

提示:

1 <= nums.length <= 10^5
-10^4 <= nums[i] <= 10^4
1 <= k <= nums.length

解答:

class Solution {
    public static int[] maxSlidingWindow(int[] nums, int k) {
        int right =0;
        int[] res = new int[nums.length -k +1];
        int index=0;
        LinkedList<Integer> list = new LinkedList<>();
     // 開始構造窗口
while (right < nums.length) {
       // 這裏的list的首位必須是窗口中最大的那位
while (!list.isEmpty() && nums[right] > list.peekLast()) { list.removeLast(); }
       // 不斷添加 list.addLast(nums[right]); right
++;
       // 構造窗口完成,這時候須要根據條件作一些操做
if (right >= k){ res[index++]=list.peekFirst();
          // 若是發現第一個已經在窗口外面了,就移除
if(list.peekFirst() == nums[right-k]) { list.removeFirst(); } } } return res; } } 

這道題難度是困難。固然咱們也會發現,這道題目和前面的非固定大小滑動窗口仍是不同的。

看了一道困難的題目後,接下來看一道中等難度的就會發現是小菜一碟。

1456. 定長子串中元音的最大數目

給你字符串 s 和整數 k 。

請返回字符串 s 中長度爲 k 的單個子字符串中可能包含的最大元音字母數。

英文中的 元音字母 爲(a, e, i, o, u)。

示例 1:

輸入:s = "abciiidef", k = 3
輸出:3
解釋:子字符串 "iii" 包含 3 個元音字母。

示例 2:

輸入:s = "aeiou", k = 2
輸出:2
解釋:任意長度爲 2 的子字符串都包含 2 個元音字母。

示例 3:

輸入:s = "leetcode", k = 3
輸出:2
解釋:"lee"、"eet" 和 "ode" 都包含 2 個元音字母。

示例 4:

輸入:s = "rhythms", k = 4
輸出:0
解釋:字符串 s 中不含任何元音字母。

示例 5:

輸入:s = "tryhard", k = 4
輸出:1

提示:

1 <= s.length <= 10^5
s 由小寫英文字母組成
1 <= k <= s.length

解答

class Solution {
    public int maxVowels(String s, int k) {
        int right =0;
        int sum = 0;
        int max = 0;
        while (right < s.length()) {
            sum += isYuan(s.charAt(right)) ;
            right++;
            if (right >=k) {
                max = Math.max(max, sum);
                sum -= isYuan(s.charAt(right-k));
            }
        }
        return max;
    }

    public int isYuan(char s) {
        return s=='a' || s=='e' ||s=='i' ||s=='o' ||s=='u' ? 1:0;
    }
}

 

參考文章

算法與數據結構(一):滑動窗口法總結

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