實例介紹Cocos2d-x中Box2D物理引擎：使用關節

時間 2019-11-06

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下面咱們將使用Box2D物理引擎技術進行重構。使得關節可以掌握如何在Box2D使用關節約束。
HelloWorldScene.cpp中與使用關節的相關代碼以下：
html

void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p) ide
{ 函數
log("Add sprite %0.2f x %02.f",p.x,p.y); 網站
//建立物理引擎精靈對象A this
auto spriteA = Sprite::create("BoxA2.png"); ① spa
spriteA->setPosition(p); .net
this->addChild(spriteA); orm
// 動態物體A定義視頻
b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
bodyDef.position.Set(p.x/PTM_RATIO, p.y/PTM_RATIO);
b2Body *bodyA = world->CreateBody(&bodyDef);
bodyA->SetUserData(spriteA); ②
//建立物理引擎精靈對象B
auto spriteB = Sprite::create("BoxB2.png"); ③
spriteB->setPosition(p + Vec2(100, -100)); ④
this->addChild(spriteB);
// 動態物體B定義
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
Vec2 posB = spriteB->getPosition();
bodyDef.position.Set(posB.x/PTM_RATIO , posB.y /PTM_RATIO); ⑤
b2Body *bodyB = world->CreateBody(&bodyDef);
bodyB->SetUserData(spriteB); ⑥
// 定義2米見方的盒子形狀
b2PolygonShape dynamicBox;
dynamicBox.SetAsBox(1, 1);
// 動態物體夾具定義
b2FixtureDef fixtureDef;
//設置夾具的形狀
fixtureDef.shape = &dynamicBox;
//設置密度
fixtureDef.density = 1.0f;
//設置摩擦係數
fixtureDef.friction = 0.3f;
//使用夾具固定形狀到物體上
bodyA->CreateFixture(&fixtureDef); ⑦
bodyB->CreateFixture(&fixtureDef); ⑧
// 距離關節定義
b2DistanceJointDef jointDef; ⑨
jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),
bodyB->GetWorldCenter()); ⑩
jointDef.collideConnected = true; ⑪
bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef); ⑫
}

上述代碼第①~②行是建立精靈對象A和建立物體A。第③~⑥行是建立精靈對象B和建立物體B。代碼第④行是設置精靈B的位置，p是觸摸點的位置，p + Vec2(100, -100)表示在觸摸點的右下方，相對位置(100, -100)。第⑤行代碼是設置物體B的位置，它的單位是米，所以須要精靈B的位置除以PTM_RATIO。
第⑦行和第⑧行代碼是使用夾具固定形狀（2米見方的盒子形狀）到物體A和物體B上。因爲形狀相相同，使用同一個夾具定義fixtureDef分別固定到物體上。
第⑨~⑫行代碼是添加距離關節，其中第⑨行代碼b2DistanceJointDef jointDef是聲明距離關節定義，第⑩行代碼jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),bodyB->GetWorldCenter())是初始化距離關節定義，其中第一個和第二參數是物體A和物體B的錨點，第三參數和第四參數是物體A和物體B的世界座標，bodyA->GetWorldCenter()函數是得到物體A中心點的世界座標。第⑪行代碼jointDef.collideConnected = true是容許相連的物體碰撞。第⑫行代碼bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef)是經過物理世界對象根據jointDef（關節定義）建立關節。
在上面的實例中，咱們只是使用了距離關節，而Box2D v2版本中定義了不少關節。這些關節包括：
距離關節。兩個物體之間保持固定的距離。每一個物體上的點稱爲錨點。關節定義是b2DistanceJointDef。
旋轉關節。容許物體圍繞公共點旋轉。關節定義是b2RevoluteJointDef。
平移關節。兩個物體之間的相對旋轉是固定的，它們能夠沿着一個座標軸進行平移。關節定義是b2PrismaticJointDef。
焊接關節。能夠把物體固定在相同方向上。關節定義是b2WeldJointDef。
滑輪關節。滑輪關節用於建立理想的滑輪，兩個物體位於繩子兩端，繩子經過某個固定點（滑輪的位置）將兩個物體鏈接起來。這樣當一個物體升起時，另外一個物體就會降低。滑輪兩端的繩子總長度不變。關節定義是b2PulleyJointDef。
摩擦關節。下降兩個物體之間的相對運動。關節定義是b2FrictionJointDef。
齒輪關節。控制其它兩個關節（旋轉關節或者平移關節），其中一個的運動會影響另外一個。關節定義是b2GearJointDef。
鼠標關節。點擊物體上任意一個點能夠在世界範圍內進行拖動。關節定義是b2MouseJointDef。