實時計算標靶位姿

 以前有段時間在作相機標定的實驗，用單目相機來得到標靶的位姿，須要用到Opencv中solvePnP這個函數，如今尚未想到要用這個結果來作什麼，僅僅是作了一個Demo。函數 實驗程序中使用了線程，但本身對線程的理解和使用並非很深入，因此在程序中偶爾出現Bug，如反覆點擊打開攝像頭、關閉攝像頭，偶爾會出現內存泄漏，但具體緣由和如何修改目前還不清楚。麻煩知道的請在下面留言，不甚感激。this 下面爲D

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