【計算機視覺】opencv靶標相機姿態解算1之基本概念（空間旋轉、旋轉軸）

參考轉載 http://www.cnblogs.com/singlex/p/3DPointRotate.html 基本概念 1 空間點繞軸旋轉公式&程序 空間點繞軸旋轉公式&程序(C++) 關鍵詞：空間旋轉、旋轉軸 用途：相機位姿估計、無人機位姿估計、3D遊戲、3D建模 文章類型：概念、公式總結（本文不帶推倒過程，若想了解公式是如何推出來的請搜索文獻），C++函數展示 @Author：VShawn

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