從零實現3D圖像引擎：(5)3D座標系函數庫

1. 數學分析 1) 2D笛卡爾座標系與2D極座標系 2D笛卡爾座標系就是平面直角座標系，不說了。 2D極座標系，是用方向和距離來定義2D空間中的點，而非x,y座標，如下圖： 其中極座標的參數用紅色表示，笛卡爾座標的參數用藍色字表示。 非常顯而易見，他們之間的轉換關係如下： x = r * cos(theta) y = r * sin(theta) r = sqrt(x2 + y2) theta

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