幾種圖形引擎座標系

最近在幾種圖形api與渲染引擎環境中來回切換，比較下矩陣運算api opengl　　右手座標系 列向量 左乘 列主序存儲矩陣 osg  　　　右手座標系 行向量 右乘 行主序存儲矩陣 d3d      　　左手座標系 行向量 右乘 行主序存儲矩陣 ogre    　　右手座標系 列向量 左乘 行主序存儲矩陣3d   osg 底層使用的是opengl ,行向量，因爲使用矩陣是行主序存儲，內存 相同變

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