多視圖幾何三維重建實戰系列之COLMAP

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 爲了方便大家瞭解基於多視圖立體的三維重建技術，更重要的是能親手利用開源數據集或者自己採集的影像跑一遍流程，進而對整個流程更爲熟悉，本文整理了近年來幾種經典的基於傳統方法和基於深度學習方法的三維重建技術Pipeline，並詳細介紹從多視圖影像到深度圖估計，再到恢復三維點雲的整個過程。 因爲三維重建原理複雜，且各種軟件或代碼之間接口變化多樣，無

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