RTK 三維重建圓投影幾何關係

描述 X射線源 穿透 患者 ，通過能量衰減最終投射在平板探測器上，獲取患者採集圖像。CBCT利用在不同 角度拍攝患者的序列圖像進行三維重建，重建算法遵循的幾何位置關係即是X射線源-等中心-平板之間的位置關係。 幾何位置 旋轉矩陣 X射線源到等中心點的距離爲SourceToIsocenter，到平板探測器的距離爲SourceToDetectorDistance: 設備實際運行中，由於旋轉機架發生旋轉

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