三維重建系列之COLMAP: Structure-from-Motion Revisited

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 今天要介紹的是J. L. Sconberger等人於2016年發表在CVPR的文章。本文針對增量式SFM中三角化/BA等步驟進行了改進，能夠比較明顯地提升SFM的精確率/魯棒性以及重建完整性。 首先給出代碼+教程： Code: https://github.com/colmap/colmap 官方教程：https://colmap.gith

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