KUKA機器人基座標的間接測量

實際工作中如果需要在一個不可達的位置上需要一個基座座標系，則可以間接地對其進行測量。   爲此，必須知道四個空間點參照所需座標系的座標。在測量期間用已知的 工具接近這些空間點。機器人現在可以計算/確定基座座標系。   這四個點通常在加工工件的工裝上。       • 法蘭上已經安裝了測量過的工具。 • 新基座的 4 個點不可達座標系的座標必須已知。 例如：從 CAD 中。TCP 可達到這４個點。»

>>阅读原文<<