系統辨識專題（二）——多旋翼飛行器建模

前言   上一篇中詳細闡述了MATLAB系統辨識工具箱的使用實例，本篇將以多旋翼飛行器爲研究對象，詳細闡述其剛體動力學模型、飛行控制剛體模型以及控制效率模型。最後，針對多旋翼飛行器控制系統設計當中的主要系統辨識問題進行解析。 多旋翼飛行器建模結構解析   在進行多旋翼飛行器建模之前，我們需要了解與多旋翼飛行器系統設計息息相關的主要幾大模型： 動力系統模型   動力系統模型，描述的是爲多旋翼飛行器提

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