四旋翼飛行器的原理研究和建模

四旋翼飛行器的原理研究和建模 對四旋翼飛行器的工作原理進行了簡單介紹，對其飛行姿態角進行描述，並在此基礎上建立數學模型。 四旋翼飛行器的原理 根據四旋翼飛行器的運動方式的特點將其飛行控制劃分爲四種基本的飛行控制方式。(1)垂直飛行控制;(2)橫滾控制;(3)俯仰控制;(4)偏航控制。下面分別對以上四種飛行控制方式進行闡述。垂直飛行控制主要是控制飛機的爬升、下降和懸停,如圖1.1圖中藍色弧線箭頭方向

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