縱列式雙旋翼直升機飛行控制律建模

一、縱列式雙旋翼直升機氣動特性 縱列式雙旋翼直升機在前飛時，會出現嚴重的迎角靜不穩定和速度靜不穩定情況，這是縱列式雙旋翼直升機非常不利的氣動特徵。但在懸停、低速飛行和前飛狀態下，縱列式雙旋翼直升機具有較大的俯仰阻尼，這是一個非常有利的氣動特徵。縱列式雙旋翼直升機類同於固定翼飛機是靜穩定系統，姿態內迴路無需角速率閉環穩定。 二、縱列式雙旋翼直升機操縱模式 1. 俯仰軸的操縱模式 反向改變前後旋翼的總

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