相機內參外參
相機內參外參 參考資料: https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.htmlhtml 1.像素座標 具體參見百度百科：https://baike.baidu.com/item/像素座標/5372225spa 2.相機內參矩陣（Intrinsic matrix） 說內參矩陣以前，還得再引入像素座標系的概念。 上述圖像點的表示是長度單位，不是像
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