計算機視覺-相機內參數和外參數

1、相機內參數是與相機自身特性相關的參數，比如相機的焦距、像素大小等； 相機外參數是在世界座標系中的參數，比如相機的位置、旋轉方向等。 相機標定（或攝像機標定）： 一句話就是世界座標到像素座標的映射，當然這個世界座標是我們人爲去定義的，標定就是已知標定控制點的世界座標和像素座標我們去解算這個映射關係，一旦這個關係解算出來了我們就可以由點的像素座標去反推它的世界座標，當然有了這個世界座標，我們就可以

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