相機內外參怎麼分？

1、相機內參數是與相機自身特性相關的參數，比如相機的焦距、像素大小等； 2、相機外參數是在世界座標系中的參數，比如相機的位置、旋轉方向等          在圖像測量過程以及機器視覺應用中，爲確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數（內參、外參、畸變參

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