PWM信號通過功率三極管控制電機

電路圖如下所示 上圖M+爲5V電源，電機與二極管D3並聯。 在調試過程中，PB6輸入頻率爲15.268KHz、佔空比36.17%爲PWM信號（既週期爲64uS，高電平爲17uS）。PWM信號如下圖所示  經過R12後三極管基極的波形如下圖所示  高電平的持續時間編程了22us,佔空比發生了變化，初步確定是BE之間的等效電容充放影響的，當基極的控制信號由高電平變爲低電平，B極放電速度較慢，由下圖方框

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