stm32通過pwm控制導軌電機

通過一段時間的實踐，經過自己摸索，終於通過stm32發出PWM去控制電機的運行。以下將詳細講解整個設備的搭建過程，不算複雜的項目，但是初次玩電機的朋友也可能能夠從中獲取到一些方法。 項目具體是，通過stm32發出PWM去控制電機，使得導軌上的平臺沿着導軌左右移動。從而通過程序控制電機的啓動，速度，方向，停止。 先上圖如下   四樣東西從左到右分別是電機導軌，電機驅動器，stm32開發板，驅動器的電

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