Pcduino通過PWM信號控制motorshield

#include <core.h> #define FORWARD       0 #define BACKWARD    1 //控制信號引腳定義 int pinInA1 = 8; //與最下排管腳的A1相連。 int pinInA2 = 11; //與最下排管腳的A2相連。 int pinEnA = 9; //與最下排管腳的EnA相連。 //此外，motorshield要與pcduino共地。

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