使用舵機PWM信號控制直流電機的轉動

  01玩具直流驅動電機模塊 下面是由（不知道什麼來源）得到的直流電機模塊。它具有和舵機相同的控制信號。 ▲ PWM控制的直流電機 下面測量控制信號與它的轉動之間的關係。   02測量方式 使用 兩軸機械臂整體控制模塊 的模塊來驅動直流電機模塊，使用 SERVO命令改變輸出PWM脈衝信號的時間，來測量該電機運動與指令之間的關係。 1.輸出脈衝寬度與電機轉動之間的關係 當輸出脈衝的時間寬度爲1500

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