RRT算法簡介

聲明：本文爲轉載內容非原創，來源會在文末聲明，絕無冒犯之意，只爲一時複習之方便，侵權必刪！ 感謝原作者寫出如此優秀的博文，讓我對RRT算法有個大致的理解。 對RRT算法感興趣，是因爲我對它不僅在二維平面上適用，在高維空間也能使用而感到心動，最近比較忙，下週或者什麼時候要要用代碼親自實現一下。 　路徑規劃都有哪些方法呢？比較流行的有：圖搜索、勢場法、RRT 等等。  　 　RRT（快速探索隨機樹）

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