關於算法實現1——RRT算法原理及matlab編寫

  首先我們得明白算法的原理，然後寫出步驟。根據步驟可以寫出主函數包括每一步的輸入輸出，怎麼表示（基本的僞代碼表示，當然如果可以也可以寫成漢字形式的），最後一步一步寫出代碼，調試工作是必須的(建議：子函數儘量分開寫，功能分明，便於調試)。好了，差不多就這樣，開始做吧^-^ 1建立地圖，設置起始點，目標點，（障礙帶） 2初始化參數： 頂點vertices=起始點q_start; 邊edges=空集e

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