雙目相機獲取深度原理

       雙目相機一般由左眼和右眼兩個水平放置的相機組成。當然也可以做成上下兩個目，但我們見到的主流雙目都是做成左右的。在左右雙目的相機中，我們可以把兩個相機都看作針孔相機。它們是水平放置的，意味兩個相機的光圈中心都位於x軸上。它們的距離稱爲雙目相機的基線（Baseline,記作b），是雙目的重要參數。雙目相機一般由左眼和右眼兩個水平放置的相機組成。當然也可以做成上下兩個目，但我們見到的主流雙

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