MATLAB簡單機器人視覺控制（仿真3）

        1、前記：主要部分沒有改變，就是以前MATLAB簡單機器人視覺控制（仿真2）中檢測紅色物體是用矩形框標記的，然後獲得的座標值比較隨意。這一篇中是利用檢測到紅色後用圓來標記對象。        2、紅色圓標記與機器人運動代碼如下： %% clear ; clc; L1=Link([0 0.4 0.025 pi/2 0 ]); L2=Li

>>阅读原文<<