ROS1學習筆記---通信機制

ROS1通信機制的核心是點對點的分佈式通信，使用了基於TCP/IP的通信方式，可以實現模塊間點對點的鬆耦連接。有基於異步通信的話題（topic)消息機制,也有基於服務（service)的同步通信。 先介紹幾個特別的名詞： 節點（node):節點是主要的計算執行過程，也可以理解爲是一個可執行的文件。節點之間可以進行交互。 節點管理器（master）：用於節點的名稱註冊和查找等。沒有master，就沒

>>阅读原文<<