路徑規劃—入門路徑規劃概念

一、前言        建議在閱讀該文章之前閱讀文章《入門導航規劃概念》。以駕駛汽車時使用手機地圖進行導航爲例，路徑規劃指的是：當我們輸入目標地點，手機APP軟件會基於已經建模的地圖給我們規劃出最優路線（最短距離或者最小時間）。 二、路徑規劃概念 （一）路徑規劃基本概念 定義：根據所給定的地圖和目標位置，規劃一條使機器人到達目標位置的路徑。 因此路徑規劃考慮的是全局的戰略問題。考慮到機器人的各種形

>>阅读原文<<