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Apollo-r5.5.0自動駕駛開發指南(三)——定位模塊配置
時間 2021-01-11
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從零開始搭建 Apollo 自動駕駛系統(三)——定位模塊配置 此部分分爲導航設備配置、系統文件配置、定位文件配置三個模塊。 最後一個模塊相對簡單,此處我們不敘述。而前兩個模塊中,較複雜的在於第二部分,涉及到很多玄學問題。 導航設備配置 首先,進行導航設備配置。基本按照官方文檔的代碼示例就可以完成,只是 copy-paste 的工作,最後一定記得輸入保存語句然後重啓。這裏需要稍作解釋的是網口配置裏
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