自動駕駛筆記（三）

1. 預測簡介 無人車在許多物體間穿梭行駛，有時這些物體本身也在運動，例如：行人、車輛。 無人車需要預測這些物體的行爲，這樣才能保證我們的無人車做出最佳決策。 我們通過生成一條路徑 來預測一個物體的行爲。 這節課中，我們學習 Apollo如何根據 其他移動物體的狀態，以及 無人車的位置 去預測這些移動物體的路徑。 預測路徑的要求： 實時性：指 我們算法的延遲越短越好。 一輛 60km/h 的汽車，

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