無人駕駛Apollo平臺學習筆記-高清地圖

定位和高清地圖是無人駕駛的核心技術 高清地圖使得無人駕駛的誤差只有幾釐米，這比真人駕駛的精度要高得多 目前百度已經完成中國所有高速公路的高清地圖，並計劃2020年前完成所有高等級公路（一級公路與高速公路的統稱）地圖的測繪 由於不同的地圖格式可能導致不兼容，Apollo平臺使用的是OpenDRIVE格式，並進行了自己的提高 OpenDrive地圖文件格式爲xml，詳細的介紹可以參考 http://w

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