百度無人駕駛課程——高精度地圖-筆記

這裏所指的地圖，是機器人環境當中的地理地圖。 爲什麼需要地圖？ 無人駕駛汽車缺乏人類駕駛員固有的視覺和邏輯能力。比如：你可以根據看到的東西和 GPS 提供的信息確定你自己的位置；還能輕鬆準確地識別障礙物、其他車輛、行人和交通信號燈。但這對無人駕駛汽車來說是一項非常艱鉅的任務。正因如此，高精度地圖是當前無人駕駛汽車技術不可或缺的一部分。 高精地圖與傳統地圖 傳統地圖：導航地圖，有些地圖甚至會顯示這些

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