A *算法（基於unity）
算法本身不受開發工具的限制，明白了算法本身的思想，任何語言都可以實現算法 1、首先A* 算法要明白幾個關鍵的概念， （1）網格、節點 （2）花費值，gCost == 起始點到當前點的花費值、 hCost == 當前節點到終點的花費值（此值是一個估計值，不是實際到達終點的花費值。 實驗表明，當估計值小於 實際花費值時，找到的路徑必
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