A*算法理解(unity C#)

最近發現A*算法忘的一乾二淨啊,記憶是個好東西,可惜吾沒有啊,只能整理一篇文章以備日後翻看 這裏只談A*算法的實現,不談A算法的優化* 這裏的工程是unity版本的,當然理解A*算法是通用的 這裏先放上A*算法的unity工程(unity2017.3.1) unity工程(github) 0X01 A*算法基本概念 啓發式搜索: 啓發式搜索就是在狀態空間中的搜索對每一個搜索的位置進行評估,得到最好
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