基於NavMesh的A*尋路算法
基於NavMesh的A*尋路算法 一、 導入數據生成NavMesh導航輪廓 1、由文本導入數據，數據要求：可走輪廓的最外圍爲順時針方向，障礙物爲逆時針方向，頂點不可有重複的，各障礙物不可疊加； 2、使用掃描線算法劃分三角形，生成多邊形輪廓； 3、將生成輪廓頂點信息轉換爲逆時針存儲。 二、 NavMesh導航網格的構建 1、在第一步生成的基礎上構建多邊形輪
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