ros抽取圖像幀

個人認爲最簡便的辦法. 用ros工具從bag文件中提取圖片 1)首先需要安裝一些圖片處理依賴的包: mjpeg, ffmpeg $ sudo apt-get install mjepgtools $ sudo apt-get install ffmpeg 2)新建文件夾用於儲存提取後的圖片，並執行： rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=

>>阅读原文<<