封裝V4L2接口獲取usb camera幀圖像

這裏我們使用c++的方式將需要調用到的相關v4l2指令封裝成一個UsbCamera類，usb camera等uvc免驅設備可以很簡單的通過該類實現yuv幀數據流的獲取處理。 首先定義一個統一的數據結構 struct VideoInfo { struct v4l2_capability cap; // 視頻設備的基本功能等信息 struct v4l2_format format;

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