ROS kinect:OpenNI讀取深度圖像與彩色圖像

參考:小斤的博客 1.創建你的包 　　catkin_create_pkg depth_rgb_image  2. 　　將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp 　　 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <string> //【1】 #include <XnCppWrapper.h> #include "opencv

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