ros+kinectv1獲取深度圖

獲取彩色圖： 參考ROS基本使用以及與kinect連接 獲得視差圖： rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity 獲得視差圖： rosrun iamge_view image_view image:=/camera/depth/image ROS視覺和圖像-Kinect V1使用

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