中正平和的機器人學筆記——6. 一種氣驅型柔性臂的逆運動學模型

1. 前言 柔性臂是當前機器人領域一個比較熱的研究方向，國內外高校如MIT、Stanford、JHU和我校、上交、中科大、北航等等都有做研究。大致可以分爲三類：氣驅/繩驅，超彈性材料，智能材料（DE/EAP/SMA）。大多也集中在仿生方面的研究，比如象鼻型、章魚臂型等等，屬於機械/生物/計算機/電子/控制（強行加上我們控制）的交叉領域。 這周主要學習了Clemson University早年研究的

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