ROS學習筆記（九）：ROS的一些重要概念

ROS ROS是一個用於開發機器人應用程序的、類似操作系統的機器人軟件平臺。ROS提供開發機器人應用程序時所需的硬件抽象、子設備控制，以及機器人工程中廣泛使用的傳感、識別、繪圖、運動規劃等功能。此外ROS還提供進程之間的消息解析、功能包管理、庫和豐富的開發及調試工具。 主節點 主節點（master）負責節點到節點的連接和消息通信，類似於名稱服務器（Name Server）。roscore是它的運行

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