步進電機的線速度控制

1. 介紹 這篇應用筆記描述怎樣去實現步進電機的線速度控制，步進電機是一個電磁設備將數字脈衝轉換爲機械軸轉動，使用這種電機有很多優點，例如因爲沒有電刷與觸點存在所以使用跟簡單、低成本、高可靠性、低速時轉矩大、運動精度高，許多具有步進電機的系統在改變速度的時候需要控制加速度/減速度，這個應用筆記提供一個演示程序，能夠控制減速度以及位置和速度 這種線性速度控制是基於2005年1月「嵌入式系統編程」提出

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