A*尋路算法（記憶版）

【轉載】http://blog.csdn.net/jialeheyeshu/article/details/53105810 【轉載】http://blog.csdn.net/silangquan/article/details/40400641 A*尋路算法介紹 A*算法的公式爲：f(n)=g(n)+h(n)，g(n)表示從起點到任意頂點n的實際距離，h(n)表示任意頂點n到目標頂點的估算距離。

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