js版 A*尋路算法

對於初學者而言，A*尋路已是個比較複雜的算法了，爲了便於理解，本文下降了A*算法的難度，規定只能橫豎（四方向）尋路，而沒法直接走對角線，使得整個算法更好理解。css 簡而言之，A*尋路就是計算從起點通過該點到達終點的路程，並使得總路程達到最小值，所以引入一個公式：html F=G+H；git 其中，F是從起點通過該點到達終點的總路程，G是起點到達該點的「已走路程」，H是該點到達終點的「預計路程」。

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