A*尋路算法(更新cocos2dx版本)

(因爲期間LOL戰鬥之夜以及一些事情,沒來得及填坑A*算法orz,因此今天開始好好學習)     參考了:http://blog.csdn.net/makecontral/article/details/38311943      http://blog.csdn.net/zgwangbo/article/details/52078338   兩位博主都寫得挺好的,容易理解。  兩篇的區別:①第一
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