A*尋路算法淺析

　　最近剛接觸A*尋路算法，據說是一種比較高效的自動尋路的算法，固然，事實也正是如此，這麼好的東西，天然是要收入囊中的，說不定何時也能派上用場呢。爲了學習這個，也是上網找了好多資料，看了好多博客，可是貌似有些關鍵點沒有具體說明，因此本身也是費了不小的勁才徹底理解。爲了更好的講解，特地花了一個晚上做了一系列說明圖（做圖真心不容易啊，若是發現圖片有標註錯的地方，你們多多包涵呀），但願你們可以有所收穫。

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