Ubuntu14.04下ROS的安裝與配置
什麼是ROS ROS的版本 查詢本機ROS版本 ROS-Indigo的安裝 添加軟件源到sourceslist 設置密鑰 安裝 更新源 徹底安裝ROS中的函數庫和工具 初始化rosdep 安裝rosinstall 設置環境 配置你的ROS環境 管理你的環境 建立ROS工做環境 什麼是ROS ROS是面向機器人的開源的元操做系統(meta-operating system) 。它可以提供相似傳統操做
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